篠山城跡大書院は慶長14年（1609年）に篠山城築城と同時に建てられました。
昭和19年（1944年）1月6日夜焼失してしまいましたが、篠山市民の熱い願いと尊い寄付によって平成12年（2000年）3月再建されました。 大書院は木造住宅建築としては非常に規模が大きく、現存する同様の建物の中では京都二条城に二の丸御殿遠侍に匹敵する建物です。
城下町には昔ながらの街並みが残る河原町妻入商家群を歩くコースもあり、情緒あふれる城下町の雰囲気を感じながら散策ができ、周辺の商店街では、お食事やお買い物も楽しめます。